智驭未来——慧之安携机器狗“小安”亮相2025世界人形机器人运动会
发布时间：2025-09-04
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2025世界人形机器人运动会是全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事，于8月17日在国家速滑馆（冰丝带）圆满闭幕，这不仅是一场技术展示的盛会，更是推动机器人技术发展的强大引擎。慧之安携机器狗“小安”在会场互动，为观众展示多种不同的使用场景，诠释“人机共融·智驭未来”的未来图景。
1.居家遛狗
“小安”居家遛狗犬，将多模态环境感知传感器集成于头部与背部，可持续采集周边动静信息。系统依据实时数据对行人、障碍物及路面状况进行识别与预判：检测到来向行人即自适应降速并引导目标犬只靠边行进；遇积水或障碍区域，即时规划绕行轨迹；若目标犬只出现突发冲刺，设备通过柔性牵引算法输出精确拉力，使犬只回归安全路径。
2.移动补给
“小安”移动补给犬，配备摄像模组与雷达，可在半径5m内实现人体检测并触发自动驻停，随后以语音交互方式完成自我介绍。除零食与能量补给外，可兼容工业零件配送及展会资料分发等，背部快拆式货箱既可承载零件，也可替换为宣传册托架，实现边行走边精准投送。
3.环境监测
“小安”环境监测犬，基于视觉系统与雷达系统，对地面垃圾进行毫米级识别，一旦检测到零食包装袋等废弃物，立即语音播报并将坐标、图像及时间戳同步至云端环境管理平台，平台随即在数字地图上标记并自动派发保洁工单。内置的避障系统可实时辨识行人、座椅等静态或动态障碍，自主规划覆盖式巡检路线，确保在密集人流中完成全域环境监控任务。
